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针对多自由度电机采用传统关节轴承在三维运动时存在摩擦力高,且易产生机械碰撞的问题,提出了一种利用气体静压球轴承代替传统关节轴承作为支撑的多自由度电机。在对不同气体静压球轴承的特性进行了对比的基础上,选定了多孔气体静压球轴承;建立了气体静压球轴承的数学模型及COMSOL三维仿真模型;通过仿真计算,验证了解析法算法的准确性,并进一步分析了各类参数对轴承的承载能力、耗气量和静态刚度的影响。研究结果表明:节流孔数目、包角角度及供气压力,对气体静压球轴承性能都有直接影响,其节流孔最优分布角度为32°;该结果为气体静压球轴承的设计以及在多自由度电机中的应用提供了参考。 相似文献
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随着当前我国公路工程建设的快速发展,特别是山岭重丘区修建高速公路工程,边坡工程量大,边坡加固稳定措施复杂,预应力锚固技术在高速公路高边坡工程中得到了广泛应用,主要应用在高边坡稳定加固,滑坡处理、隧道洞口加固和软弱岩层加固。因此从其工艺技术的应用区域及施工影响方面分析,完善预应力锚固技术的应用理论分析,对于其技术的应用质量提升、安全性提升及后期技术应用效果的合理发挥意义重大。从预应力锚固技术的应用程序、应用特点及应用中的注意事项,简要分析预应力锚固技术的应用,为相关基建工程中预应力锚固技术的应用提供参考。 相似文献